本文目录一览：
- 1、万向节联轴器连接系着重物的细杆，请问怎么控制细杆做定向运动，角度怎么检测
- 2、万向节和联轴器的区别？最好有图片说明？
- 3、万向联轴器工作原理
- 4、万向联轴器的结构型式
- 5、汽车的转向机构中广泛使用什么联轴器
万向节联轴器连接系着重物的细杆，请问怎么控制细杆做定向运动，角度怎么检测
万向联轴器“连接”细杆，我理解应该是带动细杆做（垂直上下或水平左右）运动。实现：万向联轴器带动大的圆盘。圆盘上钻孔（装轴承）装轴与细杆连接（细杆与圆盘端面平行方向或者使用活性连接）。细杆运动方向用导轨或两点定位导孔定位。
万向节和联轴器的区别？最好有图片说明？
1、定义不同
联轴器用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。
2、作用不同
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。联轴器常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。
3、特点不同
联轴器安全、可靠，具有足够的强度和使用寿命。万向器结构简单，装拆、维护方便。
参考资料来源：百度百科-联轴器
参考资料来源：百度百科-万向器
万向联轴器工作原理
万向联轴器要想平稳传动，必须使用2个万向节（十字轴是最常见的万向节）。
简单的说，一个万向节左右两端的转速是不平稳的、有波动的，再加上一个万向节以后，波动的转速又被转化成最初的平稳转速了。
详细原理，参阅《机械设计手册》万向联轴器。
万向联轴器的结构型式
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；最常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。 十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件。几种大型十字轴式万向联轴器的主要区别在于轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构形式。为保证主、从动轴的同步性，实际应用中均采用双联形式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种形式。十字轴式万向联轴器十字头部件有以下形式：
SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器（JB/T 5513-2006）、SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3241-2005）、SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3242-1993）、WS型小型双十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991）、WSD型小型单十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991）、SWP型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.1-2005）、WGC型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。
以上重型和小型十字轴式万向联轴器均为通用型，汽车行业不同车型有各自专用十字轴式万向联轴器或其他品种万向联轴器。例如轿车选用球笼式万向联轴器。此外农业机械、工业机械等运动机械产品也均有专用万向联轴器，起重大多数采用十字轴式万向联轴器。
汽车的转向机构中广泛使用什么联轴器
汽车的转向机构中广泛使用万向节联轴器。
万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。万盛联轴器
刚性万向节
万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。
不等速万向节。万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。
十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。万向节联轴器厂——泊头市万盛联轴器有限公司
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