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万向联轴器工作原理
万向联轴器要想平稳传动，必须使用2个万向节（十字轴是最常见的万向节）。
简单的说，一个万向节左右两端的转速是不平稳的、有波动的，再加上一个万向节以后，波动的转速又被转化成最初的平稳转速了。
详细原理，参阅《机械设计手册》万向联轴器。
万向联轴器的结构型式
万向联轴器有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等；最常用的为十字轴式，其次为球笼式。在实际应用中，根据所传递转矩大小，分为重型、中型、轻型和小型。 十字轴式万向联轴器是用量较大的万向联轴器，轴承是十字轴式万向联轴器的易损件。几种大型十字轴式万向联轴器的主要区别在于轴承座和十字叉头的变化，形成不同结构形式。为保证主、从动轴的同步性，实际应用中均采用双联形式，双联的联接方式不外乎焊接或法兰盘通过螺栓联接，中间长短的变化可有多种形式。十字轴式万向联轴器十字头部件有以下形式：
SWC型整体性叉头十字轴式万向联轴器（JB/T 5513-2006）、SWP型部分轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3241-2005）、SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器（JB/T 3242-1993）、WS型小型双十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991）、WSD型小型单十字轴式万向联轴器（JB/T 5901-1991）、SWP型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.1-2005）、WGC型十字轴式万向联轴器用十字包（JB/T 7341.2-2006）。
以上重型和小型十字轴式万向联轴器均为通用型，汽车行业不同车型有各自专用十字轴式万向联轴器或其他品种万向联轴器。例如轿车选用球笼式万向联轴器。此外农业机械、工业机械等运动机械产品也均有专用万向联轴器，起重大多数采用十字轴式万向联轴器。
万向节和联轴器的区别？最好有图片说明？
1、定义不同
联轴器用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。
2、作用不同
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。联轴器常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。
3、特点不同
联轴器安全、可靠，具有足够的强度和使用寿命。万向器结构简单，装拆、维护方便。
参考资料来源：百度百科-联轴器
参考资料来源：百度百科-万向器
万向节联轴器连接系着重物的细杆，请问怎么控制细杆做定向运动，角度怎么检测
万向联轴器“连接”细杆，我理解应该是带动细杆做（垂直上下或水平左右）运动。实现：万向联轴器带动大的圆盘。圆盘上钻孔（装轴承）装轴与细杆连接（细杆与圆盘端面平行方向或者使用活性连接）。细杆运动方向用导轨或两点定位导孔定位。
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