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主机调速器报伺服单元失败
第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。 第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等
联轴节都有哪些分类，安装步骤是什么？
联轴节，又名联轴器，是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件，起衔接，缓冲、减振和提高轴系动态性能等作用。联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：
①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。
②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。
联轴节的安装步骤：
1、先用无绒布将新联轴节中心孔内壁及需要安装新联轴节的传动轴外壁擦净后，再用沙纸清除表面可能存在的毛刺，最后用7063清洗并擦净。（注意，要仔细清理新联轴节的注油孔，确保没有灰尘及杂物。
2、把新联轴节装到传动轴上，确保联轴节注油孔向下，然后，用力向里一推。
3、把液压设备的管线按照以上方法固定在注油孔上，（注意：固定前一定要先把管内的空气排净。）
4、把工装及其轴向加压装置安装后用工艺杆固定在coupling中心孔上面（注意：工装的开口处应向下对准安装在注油孔上的管线；轴向加压装置的方向不要装反）。
5、设备安装并固定后，开始加压，首先两个压力泵同时加压，液压表打到5000气压表打到500后保压两分钟，然后液压表打到10000气压表打到1000后，保压两分钟，接着液压表打到20000气压表打到2000保压两分钟，最后液压表打到30000气压表打到2500~3000保压两分钟，此时，用手摸联轴节与传动轴的咬合处，如果已经紧密结合，没有突起，说明此时已经安装到位，如果还有突起，就说明没有到位，继续等！如果已经安装到位，注意：先把油压表泄压，轴向压力表继续保压25分钟。
6、保压后，把轴向压力表泄压，注意，旋转泄压阀门的时候，速度一定要快！否则，联轴节可能又脱落出来。把轴向压力表泄压后，观察联轴节的连接处一分钟，如果没有位移，就说明安装成功，如有位移，需参照以上方法重新安装。
7、取下所有工装并恢复。
KTR是外国品牌吗?
是的
德国KTR 品牌简介
KUPPLUNGSTECHNIK GMBH自从进入中国市场以来,凭借其优良的品质、丰富的产品种类以及热情的服务,在中国联轴器市场取得了极大的成功,尤其是其ROTEX系列联轴器,在中国的CNC以及工程机械行业占领了较大的市场份额。
KTR连轴器广泛应用于工程机械、机床、冶金、石油化工设备及各种通用机械等，几乎所有需要动力传递的机械设备中都要用到KTR的产品。由于其的性能和优良的品质，KTR的产品已为世界各地的设备厂商所采用。
KTR联轴器特点：
有钢质轴套,扭向弹性,免维护,吸收振动;
轴向插入式安装,失效保护;
良好的动态特性;设计紧凑,惯性小;
成品孔径公差按照ISO标准为H7,键槽宽公差标准DIN 6885/1为JS9.
KTR联轴器弹性体的正常工作温度为-40-+100℃,允许的zui高瞬时温度为120℃.弹性体的肖氏硬度通常为92 Shore A,若需传递更高扭矩,可选用硬度为95/98 Shore A和64D-F的弹性体.弹性体耐磨,抗油,抗臭氧,抗老化,其耐水解性适合热带气候地区.由于具有的内部缓冲,能保护传动不受过载的影响.
德国KTR公司主要产品有：KTR联轴器、KTR曲面齿联轴器、KTR尼龙曲面齿联轴器、KTR特种曲面齿联轴器、KTR扭力限制器、KTR涨紧套、KTR力矩转速检测仪
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