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汽车等速万向节类型
等速万向节是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等素万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。
目前我国用于轿车生产与汽车维修的等速万向节主要依靠进口，每年需花费大量外汇。为发展我国的汽车工业，
经十余年时间研究开发了汽车等速万向节主要零件毛坯精锻技术和生产先。该生产线由球形壳、筒形壳、化套精锻线和星形套、三向轴温闭塞锻造线组成。生产线生产节拍为7～8件/分，年产120万件以上。
进出口贸易的定义
进出口贸易-国际贸易是指世界各个国家(或地区)在商品和劳务等方面进行的交换活动。我把整理好的进出口贸易的定义分享给大家，欢迎阅读，仅供参考哦!
进出口贸易的概念和基本常识
进出口贸易的定义
进口贸易(import Trade)：将其他国家的商品或服务引进到该国市场销售。出口贸易(Export Trade)：将该国的商品或服务输出到其他国家市场销售。进口贸易和出口贸易是就每笔交易的双方而言，对于卖方而言，就是出口贸易，对于买方而言，就是进口贸易。进口贸易和出口贸易的组合就是进出口贸易，通俗称谓国际贸易。
进出口贸易的常见术语
常用贸易术语有fob、cfr、cif、fca、cpt和cip。
1、 fob(free on board)装运港船上交货。
2、 cfr(cost and freight)成本加运费价。
3、 cif(cost，insurance and freight)成本加运费、 保险 费价。、
进出口贸易的常见支付方式
支付工具与支付方式
1、 支付工具
(1)汇票是一个人向另一个人签发的要求受票人在见票时或在将来固定的时间或可以确定的时间向某人或其指定人或持票人支付一定金额的无条件的书面支付命令。
(2)本票
(3)支票
2、支付方式
(1)汇付(remittance)是指付款人主动通过银行或其他途径将款项汇交收款人的支付方式。包括信汇(m/t)、电汇(t/t)和票汇(d/d)三种方式。
(2)托收(collection)出口方在货物装船后将单据交给银行，委托银行通过进口方所在地的银行向进口方收取货款的支付方 式。按银行交单的条件不同可分为：即期付款交单(d/p at sight)、远期付款交单(d/p after sight )和承兑交单(d/a)三种方式。
(3)信用证(letter of credit)是开证银行在进口商的申请和要求下，开给卖方，在卖方履行信用证义务并提交符合信用证的单据后，保证向受益人按期支付货款的凭证。
进出口贸易的合同履行
进出口合同履行
1、出口合同的履行
备货、报验、催证、审证、改证、装船、报关、投保和制单结汇。
2、进口合同的履行
开证、派船结汇、投保、审单付汇、报关、验收货物。
进出口经营权申请流程与材料
一、进出口备案申请的条件
无论在注册登记的内资企业还是外资企业，其经营范围里必须有进出口业务内容才可以申请进出口备案。
内资企业经营范围只要这句话即可申请，“从事货物及技术的进出口业务”。
无论是在注册外贸公司还是注册普通的有限公司，只要经营范围里有进出业务内容就能申请进出口备案。如果公司经营范围里没有这一条，那么则需要先办理公司经营范围变更手续后再申请。
二、进出口备案申请流程
1、外经委备案
2、海外备案
3、外汇登记
4、检验检疫备案
5、电子口岸登记
6、出口退税登记
三、进出口备案申请所需材料
1、公司营业执照原件及复印件
2、组织机构代码证原件及复印件
3、税务登记证原件及复印件
4、公司章程复印件
5、公章、法人章、报关专用章
6、公司基本帐户开户许可证
7、法人与操作员身份证与照片
8、 其它 材料
需注意的是，在取得进出口经营权后，企业要享受出口退税政策，则必须要申请一般纳税人资格。
在材料齐全的情况下，申请进出口备案所需的时间为30个工作日。
出口退税的计算实例
现就出口退税的计算问题，举例如下：
例，某外贸企业2月初购进坯布进价30万元，委托某服装厂加工成服装出口，支付加工费2万元，自营出口销售收入4万美元;出口小五金125万美元，进价1000万元;从小规模纳税人处收购香料出口，取得普通发票，收购价20万元;直接收购柑桔出口，购进价10万元。该公司1月份进养出进口澳毛到岸价100万美元，假设进口实征关税20万元、实征增值税20万元。该批进口货物于2月初全部销售，销售收入900万元。
该公司2月份应退税额的计算如下(公司出口退税申报单证假定齐全)：
(1)购进坯布，加工成服装出口
应退税额=(30+2)×17=5.44(万元)
(2)出口小五金
应退税额=1000×17%=170(万元)
(3)出口香料油
应退税额=20÷(1+6%)×6%=1.13(万元)
(4)直接收购柑桔出口不退税
(5)进料抵扣进口环节减免税
抵扣减免税款=900×17%-20=133(万元)
该公司2月份应退税额
应退税额=5.44+170+1.13+0-133=43.57(万元)
又如，某拥有进出口权的万向节厂，内、外销财务核算完全不能分开。1月份该厂内销产品销售收入1000万元，
自营出口销售收入(离岸价)20万美元;1月份购进进项金额500万元，进项税金85万元。2月份内销运保费、佣金5万美元;2月份购进进项金额1200万元，进项税金204万元。该厂1月、2月份应退税额的计算如下：(假定出口退税单证齐全，外汇牌价为每1美元兑8.4元人同币)：
(1)1月份应退税额
内销应征税额=1000×17%-85=85(万元)
因进项税额已全部在内销中抵扣，没有未抵扣完的进项税额，所以1 月份出口产品不退税。
(2)2月份应退税额
内销应征税额=800×17%-204=-68(万元)
即内销未抵扣完的进项税额为68万元。
出口货物销售税金=(50-5)×8.4×17%=64.26(万元)
以上就是我为大家提供的进出口贸易的定义，希望大家能够喜欢!
怎么使用万向节？
万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。
准等速万向节。 指在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为：a）双联式准等速万向节。指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节。b）凸块式准等速万向节。由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销。c）三销轴式准等速万向节。由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成。d）球面滚轮式准等速万向节。由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。
进口轴承的外贸英语
进口轴承行业常用外贸英语翻译
今天为大家介绍一些在进口轴承贸易中常用术语的中英文对照，希望对您能有所帮助。
adapter bearing带固接套的轴承
adjustable bearing可调轴承
adjustable cone colter bearing圆犁刀的可调式锥形轴承
aerostatic bearing空气静力轴承
agate bearing玛瑙轴承
air journal bearing气体轴承
air lubricated thrust bearing空气润滑止推轴承
aligning bearing(直线)对位轴承
alkaline-friction bearing抗磨轴承
allowable bearing容许支承力
all-rubber type bearing全胶式轴承。全橡胶轴承
aluminum base bearing铝基合金轴承
aluminum-tin bearing铝锡合金轴承
angular ball bearing径向止推滚珠轴承
angular contact ball bearing角面接触滚珠轴承，向心止推滚珠轴承
angular contact journal bearing角面接触轴颈轴承
annular ball bearing向心球轴承，径向滚珠轴承
annular contact thrust ball bearing推力向心球轴承
antenna bearing(电磁)天线方位
antifriction thrust bearing减磨推力轴承，减磨止推轴承
antithrust bearing止推轴承
asymmetrical roller bearing非对称滚子轴承
axial bearing支撑轴承，止推轴承
axial thrust bearing轴向推力轴承
axle box bearing轴箱轴承
azimuth bearing方位
babbit metal (cast) bearing(铸造)巴氏合金轴承
babbit-lined bearing巴氏合金衬套轴承，衬巴氏合金的轴承
back bearing反象限角，后轴承，反方位(炮)
back-to-back duplex bearing成对双联轴承(外圈宽端面相对)
ball bearing滚珠轴承
ball collar thrust bearing滚珠环止推轴承，滚珠环推力轴承
ball journal bearing球颈轴承
ball thrust bearing止推滚珠轴承
barrel bearing圆筒轴承
base bearing主轴承，底轴承，基轴承
bellbearing钟杆推力轴承，小钟杆平球架，炉钟杠杆
bevel pinion front bearing小锥齿轮前[后]轴承
big-end bearing大端轴承
blade bearing刃型支承
block bearing支承轴承，止推轴承
boring bar bearing镗杆轴承
box bearing空转轴承
bracket bearing托架轴承
bushing bearing衬套轴承
cageless rolling bearing无保持架轴承
camshaft bearing凸轮轴轴承
center bearing下心盘,下心盘支承面;中心支承
centring spring rod bearing调准簧杆轴承
ceramic bearing陶瓷轴承
check bearing检验方位,检验轴承
circular unidirectional thrust bearing环状单向推力轴承
closed-type bearing密闭形轴承
clutch release bearing离合器分离轴承
collar (thrust) bearing环形止推轴承
combination bearing组合轴承
commutator side bearing整流子侧支座
composite bearing多层轴瓦,复合轴承
compressed air bearing压缩空气轴承,压气轴承
concentric adjustable bearing同心调整轴承
conical bearing圆锥轴承
corrugated bearing梳状轴承,槽形轴承
countershaft gear bearing副轴齿轮轴承
crank(ed) bearing曲轴轴承,曲柄轴承,连杆轴承
cross head holt bearing十字头销轴承
cross head pin bearing十字头销轴承
cryogenic bearing低温轴承
cup-and-cone bearing对开径向上止推轴承
cutter bearing滚刀轴承
declutch shaft bearing离合器操纵轴承,分离轴轴承
diamond bearing金刚石轴承
die cast bearing模铸轴承
differential drive pinion cage bearing差速器主小齿轮轴承罩
differential side bearing差速器壳轴承
disk bearing圆盘轴承
disk harrow bearing圆盘耙轴承
distributor upper bearing配电器上轴承
double bearing双列轴承
double shield bearing双(护)罩轴承
double thrust bearing双止推轴承
double-row angular contact ball bearing双列向心推力球轴承
double-row ball journal bearing双列径向滚珠轴承
double-row radial ball bearing双列向心球轴承
double-row radial spherical roller bearing双列向心鼓面滚子轴承
double-row self-aligning spherical roller bearing双列向心球面滚子轴承(自动调心型)
drag link bearing拉杆支座
drive end bearing主动端轴承,驱动端轴承
drive pinion cone bearing主动小齿轮锥形轴承
drive shaft bearing主动轴轴承
drop-hanger bearing悬挂轴承
drum roller bearing鼓形滚柱轴承
dry bearing干轴承
duplex bearing双轴承
duplex ball bearing成对双联向心推力球轴承
dynamo bearing发电机轴承
elastically yielding bearing弹性退让轴承
elliptical bearing椭圆形轴承
enclosed tubular bearing密封套管轴承(属于油浴润滑式轴承)
end journal bearing端枢轴承
end shield bearing机油滤清器内盖头轴承
end thrust bearing止推轴承
end-mounted bearing(耙组)两端安装的轴承
engine thrust ball bearing止推滚珠轴承
established line bearing非标准轴承
expansion bearing活动支承,温度)伸胀支承
expansive end bearing of bridge活动桥支座
fabric bearing夹布胶木轴承
fan end thrust ball bearing风扇端止推滚球轴承
fan shaft bearing风扇轴轴承
Ferro porit bearing渗硫铁系含油轴承
filling slot type bearing填槽式轴承
film bearing油膜轴承
film lubrication bearing油膜轴承,液体摩擦轴承
fixed-type bearing固定轴承
flange bearing带法兰盘轴承
flanged cup bearing外环凸缘轴承
flexible bearing挠性轴承
floating bush bearing浮动衬套轴承
flood-lubricated bearing液体摩擦轴承,油膜轴承
fluid bearing液压轴承
fluid-film bearing流体膜轴承
footstep bearing立轴承
fore bearing前轴承
fork bearing叉轴承
forward bearing前象限角
four-row tapered roller bearing四列圆锥滚柱轴承
free end bearing活动支承,自由支承
friction bearing滑动轴承
friction thrust bearing摩擦止推轴承
front main bearing前主轴承
fulcrum bearing支承
full-journal bearing全围式滑动轴承
full-molded type rubber bearing整体模制式橡胶轴承
gas-lubricated bearing气体润滑轴承
gear shaft roller bearing齿轮轴滚柱轴承
globe bearing球面轴承
graphite bearing石墨板(离合器分离的),石墨轴承
graphite-containing bearing含石墨的轴承
graphited oilless bearing石墨润滑的无油轴承
gravity side bearing重力复原旁承
grid bearing坐标(网)方位
grinding wheel bearing砂轮轴承
groove ball bearing带沟球轴承
guardbearing动力输出轴的)护罩轴承
gudgeon pin bearing活塞销轴承,耳轴销轴承
guide bearing导向轴承,导引轴承,定向轴承,导引方位角
guide spindle bearing导轴轴承
gunmetal bearing炮铜轴承
half-and-haif bearing半轴承无盖轴承
hanging bearing吊挂轴承
hardwood bearing硬木轴承
head bearing止端轴承
heavy-duty bearing重载轴承
hydrodynamic journal bearing液体动压轴承,油膜轴承
hydrostatic bearing静压轴承
idler shaft bearing空转轴轴承
inclined bearing(倾)斜轴承,斜支承
inner bearing内轴承
intermediate bearing中间轴承
jack shaft bearing曲柄轴轴承
jewelled bearing宝石轴承
Jordan bearing推力套筒轴承
journal bearing经向轴承
kick-starter bearing冲式起动器的曲柄轴承
kingpin bearing凸轮止推回转轴承,止推销轴承,止推枢轴承,中心(转向节)轴承
knife-edge bearing刃形支承,刃支承,刀口承
knuckle bearing铰式支座,球形支座,关节轴承
labyrinth bearing迷宫轴承,曲径式密封轴承
laminated bearing夹布胶木轴承,层压轴承
leading -screw bearing传动螺杆轴承
lignumvitae bearing层压胶木轴承
locating bearing止推轴承,定位轴承
lock nut bearing锁紧螺帽座
longitudinal wall hanger bearing墙托架轴承
long-path bearing远距离方位
lower bearing下轴承
lower half bearing轴承下瓦
lubed-for-life bearing永久润滑轴承(即橡胶轴承)
lubri-seal bearing阻油环轴承
magnetic bearing磁向位,磁方位
magnetic thrust bearing磁性推力轴承
main bearing主轴承
main rod bearing主杆轴承
mainshaft bearing主轴轴承
maintenance-free bearing自润滑轴承
mechanical bearing轴承(总称)
midship shaft bearing中间轴轴承
miniature bearing微型轴承,超小型轴承
molded-fabric bearing(设计)模制纤维轴承
motor support bearing电动机支承轴承
movable bearing活动支承
multi-roll bearing滚针轴承
multirow bearing多列轴承
multipart bearing弓形轴承,扇形轴承
multiple-groove bearing多油槽轴承
neck bearing中间轴承
needle bearing滚针轴承
needle(type) roller bearing滚针轴承
noise-free bearing低噪声轴承
nonfilling slot type bearing无滚珠槽的滚动轴承
non-locating bearing浮动轴承,不定位轴承
non-porous bearing无孔轴承
oil film bearing油膜轴承
oil flooded bearing油膜轴承,液体摩擦轴承
oil-bath type bearing油浴润滑式轴承
oilless bearing不加油轴承自动润滑轴承石墨润滑轴承，含油轴承
oil-retaining bearing含油轴承
open spindle bearing开式锭子轴承
oscillating bearing关节轴承
oscillating journal bearing摆动轴径轴承
outboard bearing外置轴承
parallel bearing滑动轴承
parallel-roller bearing平行滚柱轴承
partial bearing半轴承
partial journal bearing半围轴承(轴瓦在180°范围内包围着轴颈的滑动轴承)
pedestal bearing支承轴承
pendulum bearing钟摆轴承
pin rocker bearing铰接支座,圆柱枢轴摆动轴承
pinion bearing小齿轮轴承
piston pin bearing活塞销轴承
pivot bearing枢轴承,摆动支座,中心(轴尖)支承,立式止推轴承
plain-and -ball bearing滑动与滚动组合轴承
plane bearing平面轴承
plummer block bearing架座,止推轴承
pneumatic bearing空气轴承
pocket bearing油盘轴承
porous bearing多孔轴承
powdiron bearing多孔铁轴承,粉未铁轴承
power take-off lever bearing动力输出轴轴承
preloaded bearing预紧轴承
prelubricated bearing预(加)润滑[油密封]轴承,一次润滑轴承
pressure-feed air bearing静压空气轴承
pressure-loaded bearing承压轴承
proper bearing紧密接触轴承
pump bearing泵轴承
quill bearing滚针轴承
radial journal bearing径向轴承,支持轴承,轴颈轴承
radial spherical roller bearing径向球形滚柱轴承
radial-thrust bearing径向止推轴承
rail bearing轨枕,轨承,轨底支承面
rear bearing后轴承(车床)
rigid type bearing刚性支承点,刚性支承面非自位滚动轴承
rim bearing轮缘座,环承
ring-oiled sleeve bearing油环润滑式滑动轴承;油环式滑动轴承
rocker bearing桥架)摇轴支座; (桁架)伸缩支座
rod bearing杆轴承
roller bearing滚柱轴承
roller step bearing滚柱止推轴承
rolling-contact bearing滚动接触轴承
rotating journal bearing转动轴颈轴承
round bearing转动件轴承
rubber bearing橡胶轴承
sealed roller bearing密封式滚子轴承
sector gear bearing扇形齿轮轴承
segmental bearing弓形轴承,弧形轴承,分片互轴承,轴瓦块轴承
self-acting air bearing动压空气轴承
self-aligning bearing球面轴承,自位轴承
self-setting bearing多向调整轴承
shafting bearing轴承
shell bearing轴承壳
shifting bearing活动支座
shock absorber bearing减震器座
side rod bearing边杆轴承
single plate ball bearing单垫片滚珠轴承
single row angular contact ball bearing单列向心推力球轴承
single row cylindrical roller bearing单列短圆柱滚子轴承
single shield bearing单罩轴承
single thrust bearing单向推力轴承,单向止推轴承
single-row bearing单列轴承
single-row separable ball bearing分离型向心推力球轴承
single-row tapered roller bearing单列圆锥滚子轴承
sintered metal bearing烧结金属轴承
sleeve bearing套筒轴承,滑动轴承
slewing bearing旋转枢轴轴承
slide bearing滑动轴承
sliding double bearing滑动复式轴承
snap-ring bearing开口环轴承
snap-ring ball bearing(在负荷端)带止动垫圈的滚珠轴承
solid journal bearing整体轴颈轴承
solid roller bearing实心滚子轴承,整体滚柱轴承
special guide bearing特种导承
spherical bearing球面轴承,球形支座,球面支承
spherical roller thrust bearing推力球面滚子轴承
spigot bearing导向轴承,套筒轴承，小载荷轴承,轻载轴承，插口轴承
spindle bolt bearing心轴螺栓轴承
spiral roller bearing螺旋(式)滚子轴承
spot contact bearing滚珠轴承
spring plank bearing摇枕吊轴
sprocket shaft bearing链轮轴轴承
square-bore ball bearing方(轴)孔滚珠轴承
squeeze film bearing(挤)压(油)膜轴承
starter main shaft bearing起动机主轴轴承
steady bearing支撑轴承(防止长轴摆动)
steep angle bearing大锥角滚柱轴承
steering gear worm thrust bearing转向蜗杆止推轴承
steering knuckle thrust bearing转向关节主动轴承
steering worm bearing转向蜗杆轴承
steering worm sector bearing转向器扇形蜗轮轴承
step bearing立式止推轴承,踏板轴承,阶式止推轴承
straight roller bearing普通滚柱轴承
stuffing box bearing填料压盖轴承,密封轴承
suspension bearing吊轴承
swing bearing摆动支座,摆锤支座
swivel bearing旋转轴承
taper-bore cylindrical-roller bearing 锥孔圆柱滚子轴承
taper-roller bearing锥形滚柱轴承
textolite bearing夹布胶木轴承
thermo-expansion compensation angular ball bearing热胀补偿向心球轴承
thrust bearing推力轴承,止推轴承推力座
tin-copper-graphite bearing青铜石墨轴承
tip bearing枢轴承,枢支座
toe bearing立式止推轴承
top bearing上盖(顶盖)轴承
Torrington needle bearing(无内座圈的)冲压外座圈滚针轴承
torsion bearing抠转轴承
transverse bearing径向轴承
truck side bearing(机车的)下旁承,底板,镶板,闸瓦托
trunnion bearing耳轴承
tumbler bearing铰式支座,摆动支座(轴承)
two-direction self-aligning ball thrust bearing双球面止推滚珠轴承,自调止推滚珠轴承
two-piece bearing对开轴承,拼合轴承,可调轴承
two-point bearing二点交叉定位
uncoupling lever shaft bearing互钩开关杆轴承
universal-joint cross bearing万向接头轴承
universal-joint needle bearing万向节针式轴承
upper bearing上轴承,上轴瓦
upper center crankshaft bearing曲轴主轴承上中轴瓦
water lubricated bearing水润滑轴承
water pump shaft bearing水泵轴轴承
water-sealed bearing防水轴承
weight-carrying roller bearing径向滚柱轴承
wheel bearing轮轴轴承
wick-lubricated bearing油渑润滑轴承
winch worm shaft bearing绞车蜗杆轴承
wire race ball bearing钢丝滚道球轴承
wooden bearing木制轴承
worm bearing蜗杆轴承
worm shaft roller conical bearing蜗杆锥棍轴承
worm thrust bearing蜗杆止推轴承
wrist-pin bearing十字头销衬套,活塞销衬
传动轴的寿命长吗？
传动效率要高，使用寿命长，结构简单制造方便，维修容易。对汽车而言，由于一个十字轴万向节的输 出轴相对于输入轴（有一定的夹角）是不等速旋转的，为此必须采用双万向节（或多万向节）传动，并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面，且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。为了确保传动轴的正常工作，延长其使用寿命，在使用中应注意：严禁汽车用高速档起步。严禁猛抬离合器踏板。严禁汽车超载、超速行驶。应经常检查传动轴工作状况。应经常检查传动轴吊架紧固情况，支承橡胶是否损坏，传动轴各连接部位是否松旷，传动轴是否变形。为了保证传动轴的动平衡，应经常注意平衡焊片是否脱焊。新传动轴组件是配套提供的，在新传动轴装车时应注意伸缩套的装配标记，应保证凸缘叉在一个平面内。在维修拆卸传动轴时，应在伸缩套与凸缘轴上打印装配标记，以备重新装配时保持原装配关系不变。．应经常为万向节十字轴承加注润滑脂，夏季应注入3号锂基润滑脂，冬季注入2号锂基润滑脂。传动轴的检查和保修因不同方式的驱动车而异。对于后轮驱动的车来说，传动轴是用两个不等速万向节接头。如果在放松离合器起步时、或急加速、急减速时车底传出咔咔声，就表示不等速万向节接头需要更换。另一种检查方法是，到车底下抓住传动轴左右摇动，如果转动的角度超过45度，就表示不等速万向节接头的间隙已过大，需要检修。
Unity-万向节死锁（Gimbal Lock）问题总结
Unity API中对 Transform .eulerAngles的定义是，本身是Vector3，即三维矢量，含有x、y、z三个参数。
1.以欧拉角为单位的旋转；
2.x、y、z角度分别表示先围绕z轴旋转z度，再围绕x轴旋转x度，最后围绕y轴旋转y度；
3.仅使用此变量读取角度并将其设置为固定值。不要增加它们，因为当角度超过360度时会失败。应使用Transform.Rotate来执行旋转操作。
◆此处“角度超过360度时会失败”的理解是，Unity内部使用四元数去执行旋转，不会存储欧拉角的累计值，欧拉角只代表了等值的旋转变化结果，当旋转角度X超过360度时，存储的角度为X-360，例如，361度等同于1度，722度等同于2度。
同时，Unity API提醒我们不要单独设置一个欧拉角的参数（例如，Eulerangles.x=10；），这将导致错误的旋转，应当同时对x、y、z三个参数进行设置。
欧拉旋转中，总是沿着初始的固定轴向在进行按z、x、y顺序的旋转。例如，指定欧拉旋转(90,90,90)，它会先绕Z轴旋转90度，再绕X轴旋转90度，再绕Y轴旋转90度，但是绕Z旋转后，再绕X轴旋转时，依然是绕着初始的X轴旋转，绕Y轴旋转时同理。
正是由于欧拉旋转沿Z、X、Y顺规执行和旋转轴轴向的定义，导致了“万向节死锁”的发生。
万向节，也叫平衡环架（Gimbal），具有枢纽的装置，使得一物体能以单一轴旋转。由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架，则可使架在最内的环架的物体维持旋转轴不变。常常应用于船上的陀螺仪、罗盘、饮料杯架等。
在飞行器的航行中，进行XYZ三个方向旋转的旋转有专业的术语，见下图：
沿着机身右方轴（Unity中的+X）进行旋转，称为 pitch ，中文叫 俯仰 。
沿着机头上方轴（Unity中的+Y）进行旋转，称为 Yaw ，中文叫 偏航 。
沿着机头前方轴（Unity中的+Z）进行旋转，称为 Roll ，中文叫 桶滚 。
当飞行器或者船体发生桶滚、俯仰和偏航时，陀螺仪中的转子和旋转轴具有较大的惯性，会保持原来的姿态，而其余的环则会发生旋转，最终保证轩子和旋转轴的平衡，如图所示：
当飞行器和船体仰起90度时，陀螺仪状态如下：
此时沿蓝色轴转动，则转子和旋转轴将无法保持平衡。
现在，
红色连接头：提供一个相对俯仰的自由度。
绿色连接头：提供一个相对偏航的自由度。
蓝色连接头：提供一个相对偏航的自由度。
3个连接头只提供了两个自由度，桶滚的自由度丢失了，这种现象被称为“万向节死锁”。
更加进一步地分析原因，欧拉角的X轴转动造成最后的变化结果，受到到了预先执行的Z轴转动的影响，它仍然会造成某个相对自身的轴向的变化，但是结果不唯一；同样，欧拉角的Y轴转动，则受到了Z轴和X轴的影响，结果更加不唯一。
由于沿XYZ轴的转动遵循Unity中欧拉旋转的顺规和轴向定义，有些情况下会造成某个轴向自由度的丢失。
再追究其本质，从欧拉角到旋转是一个多对一的映射（即不同的欧拉角可以表示同一个旋转方向），而且并不是每一个旋转变化都可以用欧拉角来表示。
利用四元数（Quaternion）来进行旋转。
四元数本质上是一种高阶复数，它的虚部包含了三个虚数单位，i、j、k，即一个四元数可以表示为x = a + bi + cj + dk。Unity中，Transform.rotation存储四元数信息，我们可以使用一个四元数来执行一个旋转。
举例说，把点P(1, 0, 1)绕旋转轴u = (0, 1, 0)旋转90°，求旋转后的顶点坐标。首先将P扩充到四元数，即p = (P, 0)。而q = (u*sin45°, cos45°)。求p′=qpq−1的值。最后的结果p'= ((1, 0, -1), 0)，即旋转后的顶点位置是(1, 0, -1)。
Unity内部使用四元数表示所有旋转。Unity API中并未对四元数进行详细的定义，仅是提供了常见的若干四元数函数，比如Quaternion.LookRotation， Quaternion.Angle，Quaternion.Eule，Quaternion.Slerp, Quaternion.FromToRotation和Quaternion.identity等。
在Unity中，使用四元数进行旋转，比欧拉旋转更强大，能够进行增量旋转，能够避免万向锁，还能进行球面差值。
使用四元数来实现一定角度的平滑旋转的简单示例如下：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class rotate : MonoBehaviour
{
[SerializeField]
float rotateSpeed = 2f;
bool isClick = false;
Quaternion targetAngles;
private void Start()
{
// Quaternion.Slerp()第二个参数需要的是四元数,所以这里需要将目标的角度转成四元数去计算
targetAngles = Quaternion.Euler(0, 90f, 0);
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
// 用 slerp 进行插值平滑的旋转
transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetAngles, rotateSpeed * Time.deltaTime);
// 当初始角度跟目标角度小于1,将目标角度赋值给初始角度,让旋转角度是我们需要的角度
if (Quaternion.Angle(targetAngles, transform.rotation) 1)
{
transform.rotation = targetAngles;
}
}
}
参考文章：
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